近期，中科半導(dǎo)體團(tuán)隊推出首顆基于氮化鎵（GaN）可編程具身機(jī)器人動力系統(tǒng)芯片。
芯片采用SIP封裝技術(shù)，內(nèi)置硬件加速引擎、高速接口、PWM信號陣列可編程單元及邊緣圖像處理和各類傳感器及生物信息采集的高速接口。
應(yīng)用領(lǐng)域
該芯片主要應(yīng)用于多關(guān)節(jié)具身機(jī)器人及智能裝備領(lǐng)域，根據(jù)推理大模型生成的3D虛擬模型與姿態(tài)坐標(biāo)，通過芯片自帶的“邊緣物理模型”輸出的陣列PWM電流信號控制上100條仿真肌肉及伺服電機(jī)系統(tǒng)來完成復(fù)雜的原子操作，單個姿態(tài)運(yùn)動達(dá)32個自由度。
通過“邊緣物理模型”輸出PWM信號控制物理量信號，使機(jī)器人具有人一樣的復(fù)雜肢體動作和物理質(zhì)量的約束。
當(dāng)前，隨著人口老齡化問題日益突出，機(jī)器人市場需求逐步提升，氮化鎵在其中的作用逐漸受到關(guān)注。
此前，英飛凌預(yù)計氮化鎵功率半導(dǎo)體正處于高速增長軌道，并在多個行業(yè)逐步邁向關(guān)鍵拐點。
在機(jī)器人領(lǐng)域，英飛凌指出，得益于氮化鎵在提升能效和縮小體積方面的優(yōu)勢，推動人形機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人和送貨無人機(jī)市場增長。隨著機(jī)器人技術(shù)集成自然語言處理（NLP）和計算機(jī)視覺等AI先進(jìn)技術(shù)，GaN將為打造更高效、更緊湊的設(shè)計帶來必要的能效。（集邦化合物半導(dǎo)體整理）
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